脱审车辆是不允许上路的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《机动车强制报废标准规定》，未按时参加机动车安全技术检验（年审）的车辆不允许上路行驶，违反规定上路行驶的，将受到扣3分、最低罚款200元的处罚。
如果您的车辆已经脱审，建议您采取以下步骤来解决问题并合法上路：
如果脱审时间不超过三个月，可以直接前往车管所补办年检手续，无需缴纳罚款。
如果脱审时间超过三个月但不满两年，需要缴纳200元罚款，并扣3分，然后进行年检。
如果脱审时间超过两年，车辆档案可能会被注销，需要缴纳相应罚款并通过一系列审核流程来恢复档案。
在办理年检前，必须将车辆的所有违章记录处理完毕。
车主需要携带行驶证、交强险副本、车船税纳税证明或免税证明以及车主身份证。
确保车辆外观整洁、无明显损坏，制动系统、灯光系统等关键部件正常工作。
根据实际需要，车主需要缴纳检测费用和罚款。
通过以上步骤，您可以合法地恢复车辆的年审并重新上路行驶。建议您尽快处理脱审问题，以避免不必要的法律处罚和麻烦。
